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私募股权基金的特点有哪些？
1）属于对非上市公司中东反攻？从来没有人投资过IPO热潮2023年，全世界的投资人都在看！的股权投资中东反攻？从来没有人投资过IPO热潮2023年，全世界的投资人都在看！，因流动性差被视为长期投资中东反攻？从来没有人投资过IPO热潮2023年，全世界的投资人都在看！，所以投资者会要求“阿尔法”回报(Alpha，即高于公开市场基准水平的超额回报)；\x0d\x0a2）没有现成的市场供非上市公司的股权出让方与购买方直接达成交易，必须依靠个人关系、行业协会或者中介机构来寻找对方；\x0d\x0a3）资金来源广泛，如富有的个人、风险基金、杠杆收购基金、战略投资者、养老基金、保险公司等，所以它资金量大，风险承受能力也比较强；\x0d\x0a4）投资回报方式主要有三种：公开发行上市、售出或购并、公司资本结构重组。对引资企业来说，私募股权融资不仅有投资期长、增加资本金等好处，还可能给企业带来管理、技术、市场和其他需要的专业技能。如果投资者是大型知名企业或著名金融机构，他们的名望和资源在企业未来上市时还有利于提高上市的股价、改善二级市场的表现。其次，相对于波动大、难以预测的公开市场而言，股权投资资本市场是更稳定的融资来源。第三，在引进私募股权投资的过程中，可以对竞争者保密，因为信息披露仅限于投资者而不必像上市那样公之于众，这是非常重要的；\x0d\x0a5）在资金募集上，主要通过非公开方式面向少数机构投资者或个人募集，它的销售和赎回都是基金管理人通过私下与投资者协商进行的。另外在投资方式上也是以私募形式进行，绝少涉及公开市场的操作，一般无需披露交易细节；\x0d\x0a6）多采取权益型投资方式，绝少涉及债权投资。PE投资机构也因此对被投资企业的决策管理享有一定的表决权。反映在投资工具上，多采用普通股或者可转让优先股，以及可转债的工具形式；\x0d\x0a7）一般投资于私有公司即非上市企业，绝少投资已公开发行公司，不会涉及到要约收购义务；\x0d\x0a8）比较偏向于已形成一定规模和产生稳定现金流的成形企业，这一点与VC有明显区别；\x0d\x0a9）投资期限较长，一般可达3至5年或更长，属于中长期投资；\x0d\x0a10）PE投资机构多采取有限合伙制，这种企业组织形式有很好的投资管理效率，并避免了双重征税的弊端；\x0d\x0a11）投资退出渠道多样化，有IPO、售出（TRADE SALE）、兼并收购（MA）、标的公司管理层回购等等。
又一独角兽悄悄赴美IPO！估值50亿美元，L2L4全都要
盈利才是王道
”
作者｜王磊 曹婷婷
一家赴美上市的独角兽即将诞生。
彭博社刚刚曝出消息，文远知行已在秘密启动IPO，在美国提交首次公开募股(IPO)的申请，计划最多融资5亿美元。
目前这家自动驾驶公司正在和顾问合作，最早可能会在今年上半年上市。
作为拥有最大规模自动驾驶车队的自动驾驶新星，文远知行在最近两年加速融资，去年8月就被曝出过有上市意向，当时文远知行的回应是不予置评。
去年11月文远知行完成新一轮融资，由国开制造业转型升级基金领投，融资之后的估值超50亿美元。
不过，此次上市也面临不确定性，知情人士称，具体IPO事宜包括规模和时间规划在内的细节可能会发生变化。
01
李开复曾爆赞
成立于 2017 年的文远知行，全球总部位于广州，在北京、上海、深圳及美国旧金山等都设有分部，是一家定位L4级别的自动驾驶公司。
来源:文远知行
虽然成立时间不长，但业务覆盖广泛，涉及智慧出行、随需公交、智慧物流、智慧环卫以及高阶智能驾驶等多个场景。
在营收方面，文远知行已有数亿元的营收规模，其中与博世联手研发的高阶智能驾驶解决方案，预计在2023年量产上市，这也是目前中国订单金额最大的L2+/L3商业订单之一。
文远知行发展到如此规模，和其创始人有很大关系。
韩旭，在成立文远知行之前，他是密苏里大学终身教授，主要在计算机工程领域。
来源:文远知行
他是一个颇有远见的学术型创业者，在2014年，百度的无人驾驶项目刚启动一年左右，韩旭给当时的百度首席科学家写了一封信，随后加入了百度北美研究院。
两年后，百度决定重点布局自动驾驶，韩旭成为百度自动驾驶事业部的首席科学家。
这时候的自动驾驶并没有一个明确的前进方向，仅仅处于前期筹备阶段。在2017年，谷歌旗下的Waymo推出 Robotaxi 也就是自动驾驶出租车的服务，自动驾驶行业才有了一些发展方向。
来源:文远知行
看到自动驾驶的未来之后，韩旭和百度当时的自动驾驶事业部总经理王劲先后离开百度，成立了景驰科技，这也是文远知行的前身。不久后，王劲因涉嫌违反竞业协议被百度起诉，辞去CEO一职，这样一来，作为联合创始人的韩旭，接任CEO职位，景驰科技也正式改名为文远知行。
也是在这个时候，文远知行迎来了首轮融资，由启明创投领投，华创资本、英伟达联合投资，本轮融资达到5200万美元。
来源:文远知行
2018年10月，文远知行完成A轮融资，这次投资是由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM 战略领投，这也是其在中国市场的第一次投资，值得注意的是，在当时的跟投名单中，还看到了小鹏汽车CEO何小鹏的身影。
文远知行受到如此关注，与其业务能力有直接关系。
在2017年6月，文远知行拿下加州路测牌照，年末便宣布将从硅谷迁回黄埔区广州开发区并建立全球总部。并宣布在2018年第一季度起，全球量产500-1000辆无人驾驶车。
来源:文远知行
因此当时的A轮融资，也是文远知行打通上下游的重要一环。
从B轮融资开始，文远知行得到的关注越来越多，在2021年，文远知行完成B轮融资，总融资达到3.1亿美元，宇通集团为战略领投方。
宇通集团在B1轮融资中，对文远知行完成了中国主机厂在自动驾驶领域的最大单笔投资，此时的文远知行正与宇通集团共同研发针对城市开放道路的全无人驾驶小巴，搭载的就是文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案。
来源:文远知行
多次投资文远知行的创新工场董事长兼CEO、人工智能工程院院长李开复表示，文远知行已经成为创新工场的第7家AI独角兽，也坚信文远知行成为“传统产业+AI时代”世界级的无人驾驶企业。
据已披露信息，2022年文远知行收获三轮融资，总融资额超4亿美元，在国内L4级自动驾驶企业中位列第一。截至目前，文远知行已经吸金15亿美元。
02
降维挣钱，杀入L2市场
去年叫做自动驾驶的资本寒冬一点也不为过，“自动驾驶第一股”图森未来面临大规模裁员，内部政变的危机；背靠福特大众两颗大树的Argo AI解散倒闭；Waymo开启成立十年以来的第一次裁员。
倒闭、裁员、估值缩水等问题仿佛几盆冰水给这个热门且烧钱的行业浇了透心凉。
也正是在2022年。当自动驾驶外部环境开始下行，高级别自动驾驶L4的发展路径因商业化难度大、研发成本高而进入“望山跑死马”的尴尬处境。
来源:文远知行
因为L4自动驾驶公司在商业化进程上的前景不明朗，所以一场L4自动驾驶企业发力L2的降维之旅轮番上演。
高级别自动驾驶L4“降维”到低级别辅助驾驶L2就很简单吗？
其实不然，L4与L2两者之间还是存在着不小的差异。双方针对的核心不同，技术要求也会不同，高级别自动驾驶的核心就是车，拿车当做司机，而辅助驾驶，不追求替代人类司机，而是为人类司机提供帮助。
重点关注的的场景也会有所不同，L4针对的是城市复杂道路，而L2级别主要针对的是高速场景，在算法上的要求不同。
目前L2辅助驾驶解决方案（ADAS）的市场，已经几乎被博世、大陆、电装和安波福这些Tier 1巨头所垄断，再加上从L2开始做起的渐进式自动驾驶路线的创业公司打下的基础，其实留给L4企业的机会并不多。
作为新玩家参与本就是红海的市场，L4企业的降维之路并不会特别顺利。
文远知行创始人兼CEO韩旭在朋友圈表示“文远知行的现金储备足够公司在没有任何收入的情况下支撑6~7年。”这意味着文远知行的资金有保障，可是换一个层面想，背后的资本会没有盈利的情况下去等待7年吗？
来源：网络
所以韩旭还提出了，文远知行需要在两三年之内找到一个盈利点。
由于L2+级别的驾驶场景涉及了大量城市NOA能力的需求，这已经与Robotaxi场景非常接近，而且L2+级别以上的也已经搭载了域控制器和算法平台，这让L4公司看到了市场机遇。
让文远知行迎来L4与L2交汇的契机，是来自博世的青睐。
2022年5月25日，自动驾驶技术公司文远知行（WeRide）宣布获得博世集团战略投资，双方将联合研发L2-L3级高阶辅助驾驶系统方案。这也是全球首个跨国汽车Tire 1巨头与L4自动驾驶企业的战略合作。
来源:文远知行
在此次合作中，文远知行主要提供软件算法，博世则主要负责智能驾驶方案的工程化与量产化，预计2023年规模化量产L2+/L3高阶智能驾驶产品，届时将销售给车企。
博世则看重了文远知行的自动驾驶通用技术平台WeRide ONE在软件系统上的能力突出，可以帮助博世完成软件开发。
去年11月，博世宣布其与文远知行合作的L2+级高阶辅助驾驶项目已获首个客户定点。
可以说这是文远知行发展过程中的一重大里程碑，从最开始的All in L4，到降维兼顾L2-L3高阶智能驾驶方案，后者的市场需求蓬勃，而且落地容易，更早的实现量产商业化，形成一定的造血能力。
来源:文远知行
L4公司降维做L2，在目前的市场环境下，文远知行并不孤单，甚至还算“晚辈”了。最早一批降维做L2方案的自动驾驶公司已经尝到了甜头。
比如宏景智驾，作为转型较早的一家，成立之初，宏景智驾也是定位L4。后来在L4落地无望后直接转向了L2+的量产方案。
宏景智驾CEO刘飞龙曾表示，公司已推出包含L2、L2+、L3在内的完整产品线，服务客户包括理想、长城、上汽、比亚迪等，2022年上半年的订单额已达4.9亿元，预计2022年实际营收将超2亿元。
除此之外，还有原本聚焦在无人驾驶小巴赛道的轻舟智航，在2022年5月发布前装量产辅助驾驶解决方案 DBQ V4，很明显，那就是想上车，早点落地实现商业化。
2023年1月11日，小马智行宣布智能驾驶业务产品线成立独立事业部POV（Personally Owned Vehicles），推出智驾软件品牌“小马识途”，并且已经拿下车企订单。
L4玩家回头做起L2，可L4的故事并不会结束。以上的种种都可以归为L4落地进展不及预期，企业又急需营收来源的缓兵之计。
当监管和政策迎来一个关键节点，高级别自动驾驶势必迎来厚积薄发。
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IDG资本熊晓鸽：能否还有机会投出下一个BAT？|艾问人物
2021年3月23日，百度成功登陆港交所，此次发行价252港元，开盘报256.6港元，市值超7200亿港元。成立于2000年，百度可以说是中国互联网史的传奇，在PC时代，百度是绝对的王者。16年前，百度凭借着“全球最大的中文搜索引擎公司”的光环，创造了美股IPO神话； 如今，百度以“AI第一股”的身份回港上市，港股首次聚齐BAT。
IDG资本熊晓鸽【视频】
二次上市之际，百度的早期投资人、IDG资本创始兼董事长熊晓鸽感叹：“从2005年到现在，百度这16年走得不容易。”
而百度是IDG资本早期生涯的经典投资案例之一。与此同时，IDG还参与了爱奇艺、小度和昆仑芯片这3家百度系公司的分拆，一路相伴20年。
熊晓鸽在1993年把风险投资引入中国，先后投资了腾讯、百度、搜狐、搜房、汉庭、如家、宜信、小米、携程、奇虎360、传奇影业、暴风 科技 、乌镇、古北水镇、美图等等，TMT是最核心的投资板块。而沈南鹏在2005年创立红杉中国，以VC投资为主；张磊则在2005年创立高瓴资本，是PE一哥。
3位创始人都是顶级的投资人，各家媒体纷纷争论，谁才是行业NO. 1？
熊晓鸽考入湖南大学时正值1977年恢复高考。彼时，10岁的沈南鹏已是班级里公认的数学学霸，而张磊年仅5岁。
1985年，学霸沈南鹏被保送到上海交通大学。彼时，毕业后的熊晓鸽已当了4年英语老师，并考入中国 社会 科学院研究生院新闻系攻读硕士学位，随后又奔赴海外留学；而青春期的学渣张磊由于差了1分，没有考上中学。
1989年，已经高二的学渣张磊终于觉悟，开始奋发读书；同年沈南鹏交大毕业，后前往耶鲁大学攻读硕士。1990年，18岁的张磊以河南文科状元的身份考入人民大学国际金融系，在五矿工作5年后，张磊也前往耶鲁大学攻读硕士。
熊晓鸽毕业于湖南大学，而后在波士顿留学，潇洒浪漫，是一名理想主义者。而张磊毕业于人大，从学渣逆袭为河南的文科状元，后留学耶鲁，很小的时候就有摆摊赚钱的经历。沈南鹏则是个“平平无奇的数学小天才”，从哥伦比亚数学系转学到耶鲁大学改读MBA，却谦虚温和发表励志名言：“中国人在很多时候，会把熟练误当作是天才。”
3位投资人同归殊途，性格各异，风格千秋。
1991年，熊晓鸽加入了IDG。1993年，美国IDG创始人麦戈文相信这个眼神坚定的年轻人可以开拓一片天地，于是给了他2000万：“去投资吧，没有回报没关系，不急，路是对的，人是对的，我们慢慢做。”在麦戈文的支持下，熊晓鸽代表IDG与上海科委合作，成立了中国第一家风险投资公司。
《艾问人物》（iask-media.com）认为，虽然“中国风投”在早期并不被外界看好，但 社会 趋势是洪流。中国的PC时代，IDG资本凭一己之力开拓荒蛮之地，几乎投出了互联网行业的半壁江山， 除了“PC王者”百度，还有腾讯、搜狐、小米、美图等项目，现如今绝大多数明星互联网企业背后，都有IDG资本的影子。
宜信公司创始人唐宁曾说：“在中国，IDG资本过去的20多年，就是灯塔，就是标杆。”
灯塔引领创投圈的红海之年。2005年，国外顶级投资机构集体入华，业内称之为“狼来了”。 来的还有张磊创建的高瓴资本，以及沈南鹏和红杉全球共同创立的红杉中国。
浪子回头的张磊后生可畏，半路出家的沈南鹏年轻有为，国外顶级投资机构更是遍地开花，中国创投圈正式跨入2.0时代。
懂行的都知道，沈南鹏主要是赛道投资，比如同时持股美团与饿了么，抖音与快手；张磊以价值投资为主，只要企业满足价值投资要求，不管时间周期多长张磊都会投资，比如3亿美元重金投资京东，花费百亿私有化百丽鞋业等等。
而熊晓鸽在新趋势下的投资则，主要看人。
虽然“谈感情伤钱”，但熊晓鸽认为不是的：“我觉得情怀和商业是不矛盾的。只是在评估项目的时候，我们一定要对市场、对产品做理性的分析和判断。”
相比较审时度势和股盘技巧，潇洒浪漫的“情怀者”熊晓鸽，本就与理性现实的“哲学家”张磊不在一个回路。张磊笃信逻辑分析下的三把火、三哲学、七公式， 而情怀色彩下的IDG投资团队更善于抓住被投企业衍生出的更多机遇。
1995年底，张朝阳打算从美国回国，在临行前的朋友聚会上，熊晓鸽含泪为他唱了一首《送战友》。1998年，在搜狐最缺钱的时候，IDG资本联合英特尔公司、道琼斯、晨兴资本向搜狐投资220万美元。
2000年，OICQ遭遇资金瓶颈，即便马化腾化身女装大佬在线陪聊也难以挽救颓势，甚至几次三番想卖掉，直到手握大量美钞的熊晓鸽“神降临”，才久旱逢甘露。
已经完成第一轮融资的百度正处于“断奶期”，李彦宏焦灼地寻找A轮融资。在明确了“百度要做超越Google中国的世界第一中文搜索引擎”后，接下来20年时间，IDG都一路相伴。
这种思路同样体现在对连续创业者季琦的支持上。从1999年到2005年，季琦分别参与创办了携程网、如家、汉庭，均获得了IDG资本的大力支持，且都是在种子轮或天使轮进入。2008年金融危机，IDG资本更是力挺季琦并追加投资。后来季琦用雪中送炭来形容这种支持。
熊晓鸽看人的眼光确实不错，手握大鬼、小鬼，清一色的王牌。 IDG统计数据显示，第一只基金从1993年开始，到2003年为止，年均回报率是36%；第二只基金是从1999年开始的，回报率超过40%，到2006年底，IDG共在中国投资不到2亿美元，回报达到10多亿美元。
然而，尽管BAT擒住了两家，但IDG资本毕竟错失了分量最重的阿里巴巴。
熊晓鸽的“看人法则”是存在固定弊端的。从投资过的案例不难发现，IDG资本喜好那些连续创业者、有过海外名校背景或者曾经在成功企业担任过高管的创业者，尤其偏好那些有成功经历的连续创业者。而以上貌似正确的教条，马云偏偏一条都不具备。
马云身上的草根气质和奇诡脑洞，与美式“精英”的惯性思维互不兼容。这之后，IDG资本又同样轻视了“中关村屌丝”刘强东。
以2010年为分水岭， 近10年以来高瓴资本崛起，中国创投圈缓缓进入3.0时代。而本该冠名“创投圈教父”的熊晓鸽却越来越低调。
谈及“阿里之憾”，熊晓鸽很坦然：“我一直在说，投资本身就是一个遗憾的行业。”但他也坚信，投资永远有机会：“我刚入行的时候，最牛的公司不是微软，也不是苹果，而是摩托罗拉。”
熊晓鸽对暴风 科技 期待甚高，从2006年10月到2008年底，IDG资本分别以旗下早期基金、成长基金向暴风 科技 投入三轮美元资金。2015年A股市场， 暴风 科技 以37个涨停板，数百倍市盈率的标杆作用，掀起了中概股拆VIE回归A股大潮。
2011年暴风 科技 拆除VIE架构，美元基金退出，IDG资本所管理的人民币基金和谐成长基金进入，在经历2年多的IPO暂停等待后，2015年3月成功登陆A股创业板。暴风 科技 上市后，公司股价最高时达到327.01元/股，一路冲到360亿估值。
2016年1月，好莱坞传奇影业被大连万达集团以35亿美元收购。好莱坞传奇影业曾创造了蝙蝠侠、超人、绿灯侠、海王、神奇队长、绿箭侠等标志性好莱坞英雄人物。而这竟然是IDG资本在5年前投资的项目，当时的传奇影业还不到30人，但一年产生票房的收入比中影和上海电影厂加在一起还要多。IDG低调入场，高调出圈。
值得一提的是，2017年初，“IDG资本收购IDG”上演了一出“子吞母”的传奇品牌传递。 收购完成后，中国泛海成为IDG运营业务的控股股东，控股比例为90%，IDG资本持股10%；IDG资本成为IDG Ventures投资业务的控股股东，持股比例为60%，中国泛海持股40%。一时间，熊晓鸽“反哺”恩师麦戈文横扫八方，IDG资本“鸠占鹊巢”荡平四野。
羽翼更丰满的熊晓鸽重返纳斯达克。2017年造车新势力汹汹来袭，相较率先投资的蔚来，小鹏 汽车 更像“亲儿子”。2017年12月，IDG资本从A轮开始投资小鹏 汽车 ，并后续在B轮、C轮都持续追加投资，持股比例仅低于创始人何小鹏、战略投资方阿里巴巴，成为小鹏 汽车 最大的财务投资方。2020年8月，小鹏 汽车 成功在纽交所上市，截至收盘，小鹏 汽车 股价报收21.22美元，市值达150亿美元。
《艾问人物》（iask-media.com）了解到，除此之外，IDG资本还在芯片、半导体版图默默布局18年：从芯原股份、晶晨半导体（Amlogic）、恒玄 科技 ，再到全球领先的通信芯片公司锐迪科（2018年，紫光集团旗下展讯和锐迪科正式完成整合并改名为紫光展锐）；熊晓鸽更是凭着情怀与兴趣投出一片文娱版图：张艺谋的《山楂树之恋》、《长城》，而印象公司先后斥资3.5亿元打造的《印象·丽江》等大型实景演出，更是得到IDG资本参与投资8700万元。
截至2020年，IDG资本已从2000万美元现金，成长为所投公司超过900家、其中有200多家成功上市或完成并购的投资巨头。
24年走来，虽然不乏遗憾、失误，或是暂未显露的潜力股，但风险投资本身就是赌博，长期主义下必然存在暂时的得失。股神巴菲特也遇到了“2020年滑铁卢”巨亏100亿美元，投出阿里的孙正义也曾错信疯狂的亚当·诺依曼。
《艾问人物》（iask-media.com）认为，“谁才是行业NO. 1”这个问题属实没有必要，无论是张磊的“长期主义”，还是沈南鹏的“押注赛道”，抑或是熊晓鸽的“情怀法则”，三人本身同归殊途，却又殊途同归。
时光荏苒，白驹过隙，行业无数次洗牌，资本斗转星移，熊晓鸽越来越淡定：
“现在再谈BAT，我就觉得很无聊了，15年前的事了。”
“每一代的创业者都有每一代的机会，千万不要把BAT当作永远不可逾越的三座大山。没有任何一家公司能够通吃，永远都有机会投出下一个BAT级企业。”
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