今天百科互动给各位分享滴滴自动驾驶卡车KargoBot推出混合智能无人驾驶解决方案，实现商业化的知识，其中也会对进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
本文目录：
- 1、2021年，自动驾驶卡车迎拐点
- 2、2023上海车展：滴滴自动驾驶卡车KargoBot亮相
- 3、滴滴与地平线合作研发自动驾驶域控制器 预计2024年量产
- 4、东风集团投资博泰/软银或再投滴滴3亿美元|小智一周要闻
- 5、四座布局/机械臂/轮毂电机，滴滴发布自动驾驶出行概念车
- 6、KargoBot与禾赛合作 推动车规级半固态激光雷达应用
2021年，自动驾驶卡车迎拐点
撰文 郑文 编辑 匡吉
大潮退去，方知谁在裸泳。
巴菲特此名句在各行各业，屡试不爽。自2018年以来，资本市场经历过自动驾驶狂欢之后，逐渐意识到自动驾驶技术的高研发投入与中短期发展的不确定性。狂欢很快退却，趋于冷静。于是，时间再次展现魔法，更具商余伍业化可能性的企业，浮出水面。
走过纯粹的资本狂欢、泡沫、冷静的市场，自动驾驶在2021年来到了“场景攻守战”阶段。这当然意味着，对商业化落地的更细致 探索 ，企业们试图剥离出更容易实现的场景，率先进行落地应用。
至今，自动驾驶商业化落地场景已经很多，可分为港口、矿山、干线物流、末端配送、Robotaxi、园区物流等等。在诸多场景中，又属干线物流被寄予最大的厚望，它被认为将是最快实现商业化应用的场景之一。
它也被认为是仅次于Robotaxi的第二大商业化应用场景。那么，我们对Robotaxi已经相对熟悉了，干线物流又是什么应用场景呢？其实我们常规所说的自动驾驶卡车，大都默认干线物流的场景姿颂落地竖册或。
干线物流正是指在公路运输网络中起到骨干作用的线路运输，主要特点是运输距离长，运输线路基本是高速公路，运输车型则是以重型载货车和牵引车为主。
自动驾驶卡车市场规模并不小于离我们更近的乘用车市场，有外媒预测，到2027年全球卡车自动驾驶的规模将超过880亿美元，潜在市场规模超过万亿。
2020年以来，这一场景赛道升温：头部玩家加速赛跑，新玩家纷纷涌入。进入2021年之后，热度更是不断攀升，其中，以“头部自动驾驶 科技 公司图森未来成功登陆纳斯达克，成为全球自动驾驶第一股”为标志性事件。自动驾驶卡车重新来到人们的谈论话题中。
头部效应显现
随着不断的技术、业务 探索 ：
一条路上，图森未来、智加 科技 、主线 科技 、赢彻 科技 、宏景智驾等 科技 公司，在产业定位与商业模式上逐步清晰，并逐渐形成优势。他们也相继与产业中头部主机厂和物流场景方达成深度合作关系，抢占着生态优质资源；
另一条路上，小马智行、希迪智驾、清智 科技 等Robotaxi玩家，也跨场景而来，他们的差异化技术优势成为他们入场的底气。比如，小马智行有乘用车自动驾驶技术、数据优势；希迪智驾则是走“车路并行，以路带车”的布局思路；清智 科技 则有多年商用车ADAS开发经验，有客户基础优势。
提到自动驾驶卡车，就不得不提到全球自动驾驶第一股图森未来。市值超过100亿美元的图森未来专注于研发可商用的L4级别无人驾驶卡车解决方案。
2020年图森已经与卡车制造商Navistar和大众旗下Traton展开前装量产合作，共同打造并交付L4级无人卡车，该款车已收到了5700辆预订订单，按计划会在2024年投产。
目前，已围绕托运人、承运人、铁路公司、货运经纪人、车队资产所有者、卡车硬件合作伙伴打造了全球第一个“自动驾驶货运网络”AFN。
同样强大的还有智加 科技 ，它拥有L4级全栈自动驾驶技术研发能力。除单车智能之外，智加 科技 积极推进“自动驾驶+智能网联”在干线物流场景的应用实践，实现车路协同下的“仓到仓”场景L4级自动驾驶， 探索 未来智慧交通方向。
智加 科技 已与全球十大卡车OEM厂商中的四家合作，包括中国最大的卡车制造商一汽解放和其他三家国外OEM厂商。今年年中，智加 科技 助力一汽解放推出的高级别自动驾驶重卡J7 L3将实现量产上市。
说到量产车，就在刚刚开幕的2021世界人工智能大会上，嬴彻 科技 展示了两款自动驾驶重卡的量产车型，分别与东风商用车、中国重汽联合开发。因此，赢彻 科技 成为全球最早量产自动驾驶重卡的企业。
这两款重卡搭载的嬴彻轩辕自动驾驶系统，于今年3月发布，全栈自研。轩辕自动驾驶系统核心算法和软件加速升级之后，“语义分割”优势明显，可实现即使在遮挡或是稀疏点云输入的情况下也能准确辨别驾驶场景下的小物体。
赢彻的高管团队同样不可忽视，除了有深厚自动驾驶基础的嬴彻 科技 CEO马喆人，还包括前百度机器人和自动驾驶实验室主任杨睿刚、前东风商用车总经理黄刚、前华为美国技术副总裁田琛、前圆通速递营运中心总经理阿玉顺。
依托全链条的顶尖人才组合与可提供战略资源的产业资本，嬴彻 科技 形成“全栈自研+重卡量产+运力运营” 核心能力。
同样是在人工智能大会上，跨界而来的小马智行也刷足了存在感。今年，小马智行成立卡车事业部“小马智卡”，并获得广东省首张自动驾驶卡车测试牌照，正式形成“Robotaxi+自动驾驶商用车”双轮驱动的业务布局。
小马智行副总裁、小马智卡负责人李衡宇介绍，其以干线物流为重点的自动驾驶卡车已开展200多天的道路测试。5月11日，小马智卡宣布获颁道路运输经营许可证，已正式开展商业运营，目前已完成约13,650吨货运运输，商业运营里程达37,466公里。
对于后来者丢失的先发优势，李衡宇似乎也并没有那么担心：“乘用车与商用车之间有很多经验是可以迁移的，比如仿真系统、底层感知、控制的能力等。学习的过程会加速，因为已经有了驾驶的基础和经验。”
李衡宇在媒体采访中强调，“我们从没有把这些公司当做真正的竞争对手。我们的共同目标其实是要在各个领域、场景中解放人类劳动力，甚至做得比人类司机更好、更安全。”
再煎熬10 15年？
根据国家统计局数据，2020年中国 社会 物流总费用为14.9万亿元，占GDP比重14.67%，而在物流运输结构中，公路货运占据着绝对的主导地位，长期在70%以上，重卡保有量超过900万辆。
然而，这个具备万亿级规模的市场，60%的运力却掌握在小型车队和个体户手中，这也直接导致安全问题成为公路货运一直以来的最大痛点。2016年公安部数据显示，我们货运车辆在机动车中占比只有12%，却制造了48%的交通事故死亡人数。
图森未来董事长陈默心中有这么一个理想状态：“我们希望可以解放司机，希望司机可以做城配。运个货，到那儿喝杯咖啡，抽个烟，卸货，不是那么累。但是在高速公路上枯燥地驾驶，是非常折磨人的，而且危险，对其他周围的车也危险。这是我们想为 社会 创造价值的点。”
理想是丰满的，现实是骨干的。
“无论是从应用场景的复杂度和技术难度，还是从自动驾驶细分领域的商业化进程来看，卡车自动驾驶一定是最先落地的。”在商用车行业专家刘畅看来，卡车自动驾驶领域更有前景，但离量产应用依旧还有很长一段距离。
的确，2021年自动驾驶卡车领域似乎迎来了非常不错的拐点。
已经有第一家上市公司，已经有量产车订单，已经在真实环境中路测，上下游正在形成较强的战略合作关系，但即便如此，整个无人驾驶卡车行业仍面临巨大的商业不确定性。
“从第一台量产车出现开始，我们认为货运全部无人化还需要10年到15年。”陈默的话实在且残酷。从宣布量产合作到新车真正下线，至少要3到4年。而要实现全无人化货运，从量产车下线算起，图森未来认为还要10到15年。
在陈默看来，无人驾驶卡车商业落地的最大挑战是匹配资源，无人驾驶需要非常多资源，上游需要主机厂，包括传感器、芯片，大家配合才能把车做出来；下游你要想投向市场，那得有人用。
自动驾驶干线物流产业生态包括以激光雷达、芯片、高精度地图等新型零部件供应商与技术服务商，自动驾驶 科技 公司，商用车主机厂，物流场景方，以及云服务商、通信运营商等通信网络服务商，产业链庞大。
马喆人观点一致：“做自动驾驶的人，别一开始老想着要颠覆 汽车 产业，这是一个非常天真的想法。 汽车 产业链之所以有极其庞大和复杂的协作关系和结构，并不是因为它落后，而是有深层次的对安全、规模和效率的极致追求。自动驾驶一定能够去撬动现有的 汽车 产业链，但它必须要和传统的 汽车 产业链深度融合，而不是去颠覆它。”
而在这之前，这些 科技 企业能做的就是努力让自己不要死在黎明之前。这也意味着，图森和同类公司还将持续烧钱，继续找钱，继续坚守黎明前的暗夜。
自动驾驶烧钱是众所周知的。领军企业Waymo成立之初就开始挑战L4级高阶自动驾驶，每年花费近10亿美元。
国内领头羊图森未来尽管前后共获得5700台卡车订单，但订单还尚未交付，连年亏损是常态。在图森未来的招股书中，显示2018年 2020年公司净亏损分别是4,501.8万美元、1.45亿美元和1.99亿美元。最新的财报显示，今年一季度净亏损3.85亿美元。亏损面持续扩大。
所幸一树杨梅足够令人垂涎欲滴。
根据亿欧智库的测算，2030年中国干线物流重卡保有量将达到627万辆，自动驾驶干线物流潜在经济效益将达14,045亿元。综合考虑技术、供应链、政策与法律法规等影响因素，2030年自动驾驶干线物流市场规模将达8,539亿元。
所以，熬着吧，谁坚持到最后就成功了。
2023上海车展：滴滴自动驾驶卡车KargoBot亮相
易车讯 在2023上海车展上，滴滴自动驾驶卡车KargoBot实车亮相。同时滴滴还举办了品牌战略发布会，介绍了KargoBot的技术方案、商业化路径以及战喊没察略生态合作伙伴。
据悉，KargoBot打造了一款最适合大宗货运的混合无人化解决方案，核心产品为混合智能编队系统KargoOne。KargoOne包括一台由一名司机驾驶的带智能驾驶功能的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能实现短、中、长途各种复杂场景的端到端物流运输。
通过全新的驾驶员操作台，领航司机可随时了解整个车队的状态，指挥无人驾驶的车辆进行编队、靠边停车、解散队列等操作，也可实现一键呼叫远程支持，由远程操作员接入L4车辆进行诊断、决策辅助等。
该混合无人化的模式，让KargoBot面对复杂场景的处理能力提升了50倍，核心的安全指标提升了20倍，同时能有效降低风阻，减少5-10%的能源消耗。KargoBot带安全员的载货试运营模式也让KargoBot的车辆实现测试即运营，大幅降低自动驾驶测试成本，快速进行技术迭代和验证。截至今年3月，KargoBot累计已经运输了超过120万吨煤炭及其他大宗商品，累计物流收入突破1亿元。
此外，Kargobot还发布了混合运力智能调度平台KargoCloud，可进一步提升货物运行调度效率，截至目前，已经有超350台卡车接入了混合运力调度平台，每年有超过3亿元规模的物流业务由该平台调度。
计算方案方面，KargoBot已与地平线达成战略合作，双方将发挥各自优势，基于征程系列芯片开发具备高性能、高可靠性和高冗余能力的无人驾驶卡车域控制器产品，助力自动驾驶卡车提供更安全平稳的运输服务。
车辆硬件方面，KargoBot已与陕汽合作推出了搭载混合智能编队系统KargoOne的具备完全无人化能力的前装量产公告车型，结合KargoBot最新研发的自动驾驶系统，能实现更安全高效的运营，预计将在两年内部署超过千辆该车型。在商业化落地方面，KargoBot深耕西察者北、华北地区大宗商品物流主战场，与诸多产业链下游知名企业探索智慧物流变革模式。此外，内蒙古鄂尔多斯集团计划参与KargoBot首轮融资。
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滴滴与地平线合作研发自动驾驶域控制器 预计2024年量产
易察者车讯 日前，滴滴自动驾驶货运KargoBot宣布与地平线达成战略合作。双方将发挥各自优势，共同打造更加安全、智能和高性能的无人驾驶域控制器，探索自动驾驶技术在货运场景的更多创新应用，加速行业的技术创新与市场拓展。
根据战略合作协议，双方将基于征程系列芯片开发具备高性能、高可靠性和高冗余能力的无人驾驶卡车域控制器产品，以满足L4级别自动驾驶系统对高速数据处理、实时环境感知、和实时智能决策的算力需求，助力自动驾驶卡车提供更安全平稳的运输服务。
其中，地平线将提供高性能车载智能芯片，以实现高度集成化和高算力；KargoBot作为滴滴自动驾驶孵化的公司，将基于自身在自动驾驶技术领域的深厚积累，为域控制器提供高效的算法和稳定的软件支持。
首款合作研发的自动驾驶域控制器预计在2024年正式量产，并率先在KargoBot的首款量产车型上安装和应用。该自动驾驶域控制器将在硬件、算法、软件层面设计多层安全冗余，进一步提升自动驾驶卡车安全性。
KargoBot专注于L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，拥有L4级自动驾驶卡车全栈技术研发能力，在3个月内快速获得北京高级别自动驾驶示范区商用车测试牌照。
KargoBot创新性研发了混合无人化解决方案，由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，可大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。
地平线是中国车载智能计算方案大规模量产的先行者。2020年，地平线正式开启中国车载智能芯片的前装量产元年，时至今日，地平线征程芯片累计出货量已突破300万片，与超过20家车企签下了超过120款车型前装量产项目定点。
地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念，研发极致郑茄效能的硬件计算方案以及开放易用的软件开发工具，为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态，携手合作伙伴共同加速智能驾驶创新产品成熟落地。
KargoBot负责人韦峻青表示：“地平线是行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商，也是KargoBot重要的战略合作伙伴。此次合作将有助于推动自动驾驶卡车货运行业安全高效运营，期待双方一步深化合作，积极推动自动驾驶解决方案在干线物流领喊没察域的规模化量产落地，为干线物流领域创造更多价值。”
地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰表示：“干线物流无人化运营的商业价值、社会价值都极为可观。作为专注于干线物流的自动驾驶公司，KargoBot在自动驾驶技术上具备一流的能力和资源。通过达成此次战略合作，地平线期待充分发挥征程芯片的性能优势，并基于丰富的量产经验，赋能KargoBot推进域控制器加速量产落地，共同开拓干线物流智能货运生态的新征程。”
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东风集团投资博泰/软银或再投滴滴3亿美元|小智一周要闻
尽管新冠肺炎疫情让全球车市蒙上了厚厚的一层冰霜，然而在智能驾驶领域，却依旧是融资捷报不断。3月24日，智驾科技宣布获得瑞立集团战略投资，紧随其后，博泰也传出获得东风集团战略投资的消息，与此同时软银则被曝欲投资滴滴自动驾驶部脊含门……除此之外，本周智能驾驶领域还有哪些大事发生？下面一起来看看！
图森未来与采埃孚合作研发量产化无人驾驶卡车系统
图片来源：图森未来
3月27日，图森未来宣布与采埃孚（ZF）建立全面的合作伙伴关系，进一步推动无人驾驶卡车的技术研发和商业化落地。该合作伙伴关系将于2020年4月开始，涵盖全球最大的市场，包括中国、北美和欧洲。
据悉，图森未来和采埃孚将联合开发的量产化无人驾驶卡车系统包括融合摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知技术，无人驾驶控制技术，以及车规级中央处理平台“ZF ProAI”。同时，图森未来将与采埃孚一起推进无人驾驶系统的前装配置工作。此外本次合作中，采埃孚还会提供工程技术支持，将图森未来的无人驾驶系统集成到量产化无人驾驶卡车中。
小智点评：自动驾驶卡车由于应用场景相对较简单、实现难度和量产门槛相对较低、市场空间大，一直被认为是有望率先实现商业化的自动驾驶路线之一，因而吸引了大批玩家，如沃尔沃、戴姆勒、现代、谷歌、Uber、京东等。在一众玩家的共同努力下，目前这项技术正开始从过去的封闭测试，慢慢向商业化试运营迈进。
东风集团战略投资博泰
3月26日，上海博泰（Pateo）宣布获得中国汽车巨头东风汽车集团股份有限公司战略投资，双方将进行深度合作，携手开拓车联网新纪元。
在过去几年中，博泰与东风汽车集团股份有限公司合作良好，例如2018年4月北京车展期间，博泰曾与东风乘用车和百度度秘事业部共同发布了WindLink 3.0人工智能车机系统。本次投资东风是以战略投资人注资博泰，但投资金额以及具体股比尚未透露。
小智点评：博泰作为第三方车联网公司的代表，值此新冠肺炎疫情重创汽车产业之际，获得了东风集团的投资，充分表明了后者对其的认可。未来，在东风集团的加持下，博泰会给大家带来怎样的惊喜，我们拭目以待！
传软银3亿美元投资滴滴自动驾驶部门
图片来源：滴滴出行
日前，有消息人士称软银正牵头投资滴滴自动驾驶部门，交易已接近敲定，拟为3亿美元。但外媒尚未提及该交易的更多细节信息，也未透露其他投资方和滴滴自动驾驶部门当前估值。
据悉，滴滴是软银押注未来出行的重要一环，二者的缘份最早可以追溯至2017年。彼时，软银已投资滴滴两次，共计80亿美元。2019年3月，滴滴刚成立全资子公司滴滴沃芽，涉及自动驾驶技术的研发，就有“软银欲再向滴滴注入李咐16亿美元”的消息流哪野纯出，引发关注。业界猜测，这是软银对滴滴布局自动驾驶的回应。
对此，滴滴方面随后表示不予置评。
小智点评：在软银的构想中，未来交通应由电动车、无人驾驶和车辆调度三部分共同组成，目前来看，滴滴已经具备了其中两项，鉴于此软银再度加持也并非不可能。不过，考虑到自动驾驶尤为烧钱，即便软银的3亿美元进了滴滴的口袋，只怕也溅不起多大的水花。
智驾科技MAXIEYE获新一轮融资
3月24日，国内视觉感知智能驾驶产品供应商智驾科技MAXIEYE宣布获得新一轮产业投资，由中国商用车气制动系统领军企业——瑞立集团战略投资。本轮资金将用于进一步提升智驾科技的技术产品研发动能，并为前装项目的规模化量产交付提供资金储备。
与此同时，智驾科技还首度重磅披露“Power to Sense 感知的力量”全新品牌标语，以及Tier 1.5的智慧出行产业链定位。在智驾科技看来，“感知的力量”，代表着实现智能驾驶、自动驾驶落地所不可或缺的技术环节。只有感知技术性能和方案的持续升级，才能支撑自动驾驶从L1到L5的愈发严苛的感知方案需求。
小智点评：在过去一段时间里，国内ADAS市场一直由博世、大陆集团等外资零部件巨头占据着主导地位。但最近两年，本土厂商也开始在ADAS领域持续发力，提升研发能力，目前来看已经初有成效。例如智驾科技，据悉已经与多家主机厂及一级供应商建立了合作关系
商汤科技被曝折戟IPO
近日，外媒报道称商汤科技将推迟今年首次IPO计划，转战私募市场，寻求5至10亿美元融资。此前，商汤科技计划今年在香港IPO至多融资7.5亿美元。
作为中国估值最高的AI公司之一，商汤科技成立于2014年11月，自成立至今公司总计获得超过30亿美元的融资，其最新一轮融资被报道于2018年9月公布，彼时的估值约为60亿美元。而去年7月，商汤科技联合创始人兼CEO徐立在接受彭博社采访时表示，公司估值已超过75亿美元。尽管如此，当前金融市场受疫情影响严重受挫，现在之于商汤科技确实不是一个上市的好时机。
小智点评：在人工智能领域，商汤科技凭借庞大的业务版图获得了众多国内外顶级投资机构的青睐，并一度被认为是“融资机器”，不过就算此前商汤对资本市场的吸引力再大，也抵不过疫情对市场的冲击，只盼商汤能在此次调整之后，重新出发，打上漂亮的一仗。
丰田提名外籍董事会成员?加快自动驾驶进程
近日，丰田公司提名该公司自动驾驶和机器人部门CEO 詹姆斯·库夫纳（James Kuffner）从今年6月份开始进入公司董事会。这标志着丰田公司接下来的发展重心，正从传统汽车生产转向下一代移动出行业务。
库夫纳于2016年1月加入丰田，此前供职于谷歌的机器人部门，是该部门的联合创始人。加入丰田之后，库夫纳帮助丰田在硅谷成功建立了耗资10亿美元的丰田研究院，该部门负责开发人工智能技术，此技术将成为自动驾驶和联网汽车的支柱。库夫纳表示，丰田的自动驾驶汽车计划，就是属于他这一代人的“登月计划”。
小智点评：丰田近日在自动驾驶领域动作频频，除了提名新董事，还先后投资了两家中国自动驾驶初创公司，分别是Momenta和小马智行，再加上此前牵手的一汽、广汽、四维图新、滴滴等，可以发现丰田俨然将中国市场当做了转型的关键一环。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
四座布局/机械臂/轮毂电机，滴滴发布自动驾驶出行概念车
日前，滴滴自动驾驶发布Robotaxi概念车——DiDi NEURON，对接自动驾驶时代的出行服务需求。DiDi NEURON的一大亮点是车内拥有机械臂，可以实现车内外的多种管家式服务，如提行李、递水、叫醒等，最大程度优化乘坐体验与运营需求。
从设计上来看，DiDi NEURON没有驾驶位，所有空间都用于双向对坐的四人座布局，最大限度释放了乘坐空间。在车辆总长度不变的前提下，内部空间较普通网约车提升50%，腿部空间提升86%，乘客可以在车内“一键躺平”。大屏交互系统有会议、游戏、影音街景介绍、氛围选择等功能，将出行过程与丰富的场景结合。
功能方面，Neuron的车内机械臂是无人驾驶时代的“管家”，可以为用户提行李、递水、叫醒。车外创新性用智能交互五联屏代替了传统车灯，能更为直观、便捷的地显示车辆转弯、到达、充电等状态。顶翼门+侧滑门的设计，在提升开关门安全性的同时，优化上下车舒适度。
硬件方面，全车设置了21个相机、14个雷达，其中车顶平台、前后灯组配备了多个激光雷达，模块化、易插拔的结构设计也便于车辆的维修保养，提升了车辆运维效率。动力搭载四轮转向的轮毂电机，能实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，从容应对狭窄道路的掉头、错车场景。
在发布会上，滴滴着眼于大规模的网约车运营场景，滴滴自动驾驶打造了首个自动运维中心——慧桔港，自动化满足车辆的运营需求，自动圆悄出车、接单、回港，机器人可智能化洗车、充电、检测、维修、保养，停放等，全流程自动化率已达90%。
“城市泛化引擎”则帮助滴滴自动驾驶车辆解锁更多复杂城市场景。搭载一系列作用于感知、预测、规划决策等模块的前沿技术，针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化，大幅提升鲁棒性，加强技术可泛化性。目前，滴滴自动驾驶已在上海、广州提供运营服务，送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。
滴滴自动驾驶还发布了两款自动驾驶核心硬件——“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”。北曜Beta是国内首个2K图像级高精度激光雷达，拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点，具备可调分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式，可在200m外感知低反射率物体的清晰轮廓，根据场景需求自适应调节局部/全亮腔亩局分辨率，提升不同环境下的感知效果。
Orca虎鲸则是滴滴自动驾驶研发的行业首个量产化三域融合计算平台，车载超敬森级中央计算单元（SCCU）将智驾域、智舱域和网联域融为一体，成本下降88%，空间体积减少74%，核心元器件数量减少61%，线束数量减小33%。这意味着自动驾驶车的后备箱能多装一个20寸行李箱，整车装配的人效比提升7倍。
滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。宣布首款量产车型计划于2025年接入共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。此外，滴滴的L4级自动驾驶乘用车解决方案已拓展至干线物流货运领域，创新业务——滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相。
自2021年开始，KargoBot持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营。创新性研发混合无人化解决方案HDS(Hybrid Driverless Solution)，由搭载辅助驾驶方案的人驾领航车，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。目前KargoBot拥有超百台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间开启常态化试运营，全程1049公里无接管。截至今年3月，累计物流收入已破1亿元。
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KargoBot与禾赛合作 推动车规级半固态激光雷达应用
易车讯 日前，滴滴自动驾驶货运KargoBot宣布与禾赛科技达成战略合作，双方将推动车规级半固态激光雷达AT128在L4级自动驾驶卡车领域的率先应用，携手为更安全的智能物流服务商业化落地而共同努力。
激光雷达是高阶自动驾驶方案的核心传感器之一，能够为无人驾驶车辆提供高精度三维感知。AT128是禾赛推出的远距车规级半固态激光雷达，其内部集成了128个激光器，每秒153万的超高点频可对周围环境实现超高精度的扫描，形成图像级的点云。
自 2022 年开始量产交付以来，喊没察AT128赋能多款乘用车型上市，去年已交付理想汽车等OEM客户超过6万台。经过ADAS市场的有力验证，此次与KargoBot战略合作，AT128过硬的产品实力、极具优势的性价比和量产交付能力将进一步赋能L4级自动驾驶卡车领域。
KargoBot作为滴滴自动驾驶孵化的公司，专注于L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，拥有L4级自动驾驶卡车全栈技术研发能力，在3个月内快速获得北京高级别自动驾驶示范区商用车测试牌照。KargoBot创新性研发了混合无人化解决方案，由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多察者辆L4级自动驾驶卡车构成，可大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。
KargoBot推出的自动驾驶卡车是最早全部使用车规级半固态激光雷达的L4级商用卡车，自2022年初，KargoBot无人卡车将5颗AT128完美集成于车身，实现整车360度视场角覆盖，较大程度降低了纵向的盲区。AT128成功经受住两冬一夏的考验，包含了风沙、雨雪、非铺装路面等严苛的工况，至今零故障率。针对多尘、多沙的使用环境，KargoBot开发了符合车规标准的清洁系统，遮挡检测算法监测到雷达外表面有污染时，会自动触发清洁系统。通过大量的数据积累和深入定制的算法设计，KargoBot的AI检测算法在清洁过程中仍能保持高效的检测率。
单台AT128具有完整无拼接的视场以及均匀分布的结构化点云，为后期自动驾驶算法带来极大的便利。在合作中，KargoBot充分利用AT128图像级点云的数据，将点云组织成类似图像的数据表示形式，运用现代深度学习方法，在AT128上开发了高效多任务感知算法。与常规点云算法直接使用稀疏3D点云不同，感知算法将AT128点云数据直接组织成密集图像数据格式，在实际干线物流场景的道路测试中获得了令人满意的效郑茄果。
禾赛AT128激光雷达具备的高性能、高可靠性与高性价比，有效赋能了KargoBot整套符合车规量产的自动驾驶系统方案的搭建。未来，KargoBot将基于禾赛激光雷达持续技术迭代更新，进一步推动自动驾驶解决方案在大宗物流领域的规模商业化落地。
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