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本文目录：
- 1、智能机器人的现状如何?
- 2、腔镜手术机器人
- 3、机器人的优缺点
智能机器人的现状如何?
当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据IFR统计，2020年我国工业机器人销量额达445亿人民币，2021年销量额达到447亿人民币，同比增长5%。
二是产业整体实力显著增强。全国人工智能产业超过一千家，覆盖技术平台、产品应用等多环节，已经形成了比较完备的产业链。京津冀、长三角、珠三角等地区的人工智能产业急剧发展的格局已经初步形成。三是与行业融合应用不断深入。
产品技术水平落后 在深度学习技术方面，由于计算成本高，国内的人工智能企业主要集中在软件上，硬件投入较少，因此缺乏相关的技术积累。此外，受芯片等技术影响，使得在国内的研发投入普遍较低，整体技术水平较低。
腔镜手术机器人
1、不能。相比普通的腹腔镜手术，机器人参与手术的费用大约要3万~4万元，而这部分费用医保暂时还不能报销，这也是患者在选择是否用机器人做手术时考虑的因素。
2、经过反复沟通后，为她量身制定了 机器人辅助单孔腹腔镜手术方案 。完善术前准备后，黄薇主任团队于8月2日为刘女士施行机器人辅助单孔腹腔镜下筋膜外子宫全切、双附件切除、部分阴道癌切除术。
3、这份举报中我们可以看出来两个问题：第一，是否有必要对急诊病人实施机器人手术，以及是否具有安全性和高效性；第二机器人手术相比于传统的医生手术，是否存在费用高昂的情况。
4、6月12日，闽西南首例机器人手术在厦门大学附属第一医院完成，外科医生在操作台上观察画面进行操控，机器人来执行手术，顺利切除了患者的肺癌肿块，患者出血量不到5毫升。
5、2021年4月20日，上海市医保局将腔镜机器人手术以人工智能辅助治疗技术的名称纳入乙类医保，患者自付20%，医保报销范围包括前列腺癌根治、肾部分切除、子宫全切、直肠癌根治。
机器人的优缺点
可以长生不老“天价”手术机器人成本难以解决，医疗福利面临多重困境，不容易死亡。维护方便“天价”手术机器人成本难以解决，医疗福利面临多重困境，成长速度快。适应能力强，星际移民容易。机器的缺点“天价”手术机器人成本难以解决，医疗福利面临多重困境：传感器太少，或者性能不够，不能很好的感知外界物体状态。现在一些工业机器人还是会出现故障，伤及物体和工人。
优点： 机器人越来越智能，能够模拟人类思维和行为，甚至在一些领域比人类更擅长。 许多研究表明，有可能通过模拟人脑结构和神经元的活动方式，实现人工智能的意识。
躯干式移动机器人的优点包括：具有较高的灵活性和适应性，可以在不同的工作环境中自由移动。具有较高的稳定性和承载能力，可以携带较重的负载具有较高的安全性和可靠性，可以避免人员受伤和机器故障。
缺点：机器人缺乏应急能能力，除非该紧急情况能够预知并已在系统中设置“天价”手术机器人成本难以解决，医疗福利面临多重困境了应对方案，否则不能很好地处理紧急情况。同时，还需要有安全措施来确保机器人不会伤害操作人员以及与他一起工作的机器(设备)。
2)机器人手部在工作范围边界上工作时有运动学上的退化行为。3)肘关节和肩关节轴线是平行的，当大、小臂舒展成一直线时，虽能抵达很远的工作点，但机器人的结构刚度比较低。以上就是六轴关节式机器人的优缺点。
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