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1、芯明天科技N90系列六自由度并联机构特点是什么？
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芯明天科技N90系列六自由度并联机构特点是什么？
1、图示是曲柄摇杆机构，通过第五杆可以使得滑块行程放大，运动由摇杆的摆动变成滑块的往复直线运动。
2、并联机构的特点：（1）与串联机构相比刚度大，结构稳定；（2）承载能力大；（3）微动精度高；（4）运动负荷小；（5）在位置求解上，串联机构正解容易，但反解十分困难，而并联机构正解困难反解却非常容易。
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